各学院、各部门：

为适应社会发展对机器人技术的需求，搭建工业机器人技术交流平台，促进我校工业机器人技术专业人才培养，同时做好2025年第七届安徽省大学生工业机器人应用大赛校内选拔工作，决定举办第七届安徽工程大学工业机器人应用大赛。现将有关事项通知如下：

一、大赛组织

本届大赛由教务处主办，人工智能学院承办，发明协会、智能装备协会协办，组委会名单见附件1。

二、比赛内容

聚焦工业机器人技术应用，面向实际应用场景设计比赛内容，重点考察学生工业机器人应用方案设计能力、编程能力和操作能力。

赛项1.工业机器人智能产线设计

赛项2.工业移动机器人设计及应用

赛项3.工业机器人创新设计

比赛分为初赛和决赛两个阶段：

1.初赛

赛项1和赛项2初赛以笔试的形式进行，聚焦工业机器人应用实践。参赛选手需依据指定工业场景，完成机器人方案设计、示教编程及仓储应用等任务，考核选手工业机器人技术方案设计与工程应用能力。

赛项3初赛以作品设计的形式进行，参赛者按时提交一份完整的作品设计方案及介绍（包括但不限于设计方案、主要功能、创新点等）。结合作品设计方案，对作品的创新性、设计合理性、技术可行性、安全性等进行综合评价。本赛项竞赛主题是M5/M6/M8螺母机器人抓取手爪装置设计，螺母参数参见图1。

图1 M8/M6/M5螺母参数（摘自机械设计手册第6版）

2. 决赛

各赛项根据初赛成绩，确定入围决赛名单（不超过报名赛项参赛队伍的30%）。

赛项1：工业机器人智能产线设计

面向工业机器人集成应用场景，将智能制造与数字孪生相结合，要求参赛选手根据学校现有的工业控制基础实训平台，在数字孪生工厂软件搭建与物理平台对应的虚拟部分，建立合理可行的运动学状态，将真实物理硬件与虚拟设备建立连接，构建一套硬件在环(HIL)系统，实现以虚控实功能，完成气动控制搬运模块的设计。

赛项2：工业移动机器人设计及应用

以智能仓储工业物流为应用场景，将智能制造与工业移动机器人结合，要求参赛选手根据学校现有的移动机器人底盘竞赛平台、定位导航模块、视觉作业机械臂，在布置的比赛场地，完成比赛设备机电装调以及零件搬运任务，涉及比赛设备硬件搭建、通信调试、搬运、综合素养等内容。

赛项3：工业机器人创新设计

参赛者需按时进行现场答辩讲解（包括但不限于设计方案、设计图纸、主要功能、创新点等）。将结合讲解，进一步从作品的创新性、设计合理性、技术可行性、安全性等方面进行进一步综合评价。

三、比赛时间、地点

1.初赛。2025年9月15日，国际工程师学院、校本部

2.决赛。2025年9月30日，国际工程师学院

四、参赛报名

参赛对象：全校机械类、自动化类、计算机类等相关专业在校本科生，曾获得安徽省大学生工业机器人应用大赛一等奖的同学不再接受报名参赛。

参赛报名：以组队方式参赛，每支参赛队由2-3名同学组成（每队至少包含1名大一或大二年级学生，鼓励跨专业组队，每名同学只能报名参加一个赛项、一支队伍），每队可设指导教师1-2名。学生填写《第七届安徽工程大学工业机器人应用大赛报名表》（附件2）发送到大赛邮箱2832596548@qq.com。

报名截止时间：2025年9月5日。

赛事方案解读：承办单位将开展赛事方案解读并提供赛事相关资料，时间暂定2025年9月5日19:00。

五、奖项设置

奖项设置以有效报名参赛队伍为基数，设置一等奖（不超过基数10%）、二等奖（不超过基数20%）、三等奖（不超过基数30%）和优秀奖若干。根据各赛项比赛成绩，择优推荐获奖队伍参加2025年第七届安徽省大学生工业机器人应用大赛。

六、联系方式

联系人：梁老师，15155380416；黄老师，13866199317

注：报名参赛的同学请加QQ交流群，后期比赛相关通知将通过QQ交流群进行发布。

    附件1：第七届安徽工程大学工业机器人应用大赛组委会名单.doc

    附件2：第七届安徽工程大学工业机器人应用大赛参赛报名汇总表.xlsx

安徽工程大学教务处

2025年8月25日